Das Dorf wird im Ratzeburger Zehntregister von 1230 erstmals urkundlich als Crukowe erwähnt. Gegründet wurde es einst von slawischen Siedlern. Der Ortsname geht zurück auf altpolabisch Krukov und ist eine Bildung aus altpolabisch kruk ( zu deutsch „Rabe, Krähe“ ) und ov und bedeutet „Siedlung bei den Krähen“.
